Проблема решена-был перетерт провод питания моторчика серводвигателя, в итоге провод запаял и в гофру упаковал, ошибка ушла.
Про сервопривод на драйве человек познавательно расписал, что не надо Датчик Холла менять, а просто очистить его от медной и угольной пыли от износа щеточного узла
Купил масло для раздатки, но номер не тот, что должен быть на оригинале, дали обычный D3 оригинальное 83229407858, а для раздатки 83 22 0 397 244 вот это идет, на сервисе хозяин станции сказал, что в Х5 свою залил 85/90 трансмиссионку туда и ездит, где-то в аналоги бьется Dextron 6. так можно туда аналоги лить или нет? На банке, что купил написано что для АКПП и раздаток.