вот менял у себя снял небольшое видео
правда на мобилку но думаю поможет
я прошивал прогман 32 и потом подгонял все дисом
я думаю что все понятно в крайнем случаеш будеш иметь идею
можно вместо прогмана использовать нсц эксперт и намного быстрее будет все