Масло в коробке менять можно! И даже нужно! В мануале написано конечно что нельзя, лишь потому чтобы ты купил новую коробку)))) Лучше же коробку целиком продать заводу бмв(ZF,GM) , чем мелочи к ней)))
Только менять масло отдай знающим людям) А то приколы там разные бывают) но по симптомам похоже на ГТ