Чудеса да и только....
Осталась только 20-я...ошибка по правому датчику...остальное все ушло само по себе....
В параметры датчиков так не залезли, времени не было передок поднимать и крутить колеса....
Кстати, пайка применима на проводе от блока до датчика ABS....так то правую сторону паяли....