Такая же проблема на е65 745i..
Делал диагностику,жалуется на рулевой блок управления и выдаёт такую ошибку - CAS A0B1 ВХОД, ПОЛОЖЕНИЯ РЫЧАГА СЕЛЕКТОРА ,НЕ ДОСТОВЕРНОСТЬ - НЕ ПРАВДОПОДОБНЫЙ СИГНАЛ ИЛИ ЗНАЧЕНИЕ. ПОЛОЖЕНИЕ ПАРКОВКИ B6100_6CAS6
Не только в "стоячем положении",но и вовремя езды выбивает скорость на нейтральное положение(N), ПРИХОДИТЬСЯ иногда держать селектор в положении (D)..
На днях буду разбирать руль и все остальное..пытаться разобраться что там и как...