Вобще при замене масла в раздатке диагностикой сбрасывается, точно уже не помню, но там есть пара вариантов, ремонта раздатки. А ошибка по раздатке и то что в ней масло менять отображается не в раздатке а вроде в абс.
Ну сегодня то нормально на дороге было даже раздатку не блокировал, абс это вобще зло, давно выкинул у себя это безобразие. Только у меня постоянный полный, а не задний, как на бмв с подключаемым передом через муфту