По данным с видео или воздух сосёт или расходомер брешет. Показания расходомера сильно занижены.
Мутить с лямдами можно, но это на любителя действий через анал
На кривые данные о воздухе это не повлияет и смесь всё равно будет некорректной. Впрочем как минимум надо представлять как работает мотор и как делается рабочая смесь.