Я ставил VDO, нареканий нет. Проверять конечно лучше на диагностике, но есть и косвенные симптомы, если правильно помню при неисправности переднего левого АКПП начинает затягивать передачи, а при заднем правом загорается еще и ASC, один из датчиков вырубает спидометр. Первые два случая были у меня, а третий сказали на диагностике
