Пробовал на месте крутить руль, до упора вправо и влево. Ошибка осталась...
Наверное датчик не привязывается к нулю, а определяет его по крайним положениям. После этого DSC должен понять, что ноль выставлен правильно.
Ну на месте соответственно он это не может сделать.
Попробую проехаться, по кругу, на небольшой скорости.