В итоге перерыв кучу форумов и информации, так и не стало ясно от чего появляются ошибки 056 symptom glue и 49 symptom gear chek,
симптомы у всех разные, даже на америкосовских сайтах инфы нет... допустим проблема такая после длительной поездки короба начала дергаться появились пинки потом ушла в аварийный режим, после вышла из авар. режима но не могла понять какую скорость включить дергалась то вверх то вниз после ушла в аврийный режим и не выходила из него, пытался прочитать ошибки через инпу но увы и ах не распознавало комп, вскрыл отделение с компами снял все фишки посмотрел все пины на месте, бывали случаи что на других бмв отгнивали пины из-за влажности но тут все цело и сухо.... продул почистил и короба заработала но не надолго... после пару таких выгибонов снова почистил фишки и короба заработала и больше не уходила в аварию и через инпу смог прочитать коды ошибок вот эти две и вылезли... попробовал их удалить но они вылазят снова.... короба работает, но нет нет иногда затягивает со второй на третью и скидывает с рывком... все же я грешу на гидроблок, но если у кого есть какие мысли прошу ими поделиться.