Скорей всего не такой датчик поставил или бракованый попался.Конечно не плохо с диагностикой прокатится,но там тоже надо уметь смотреть.
У тебя выше 3 передачи не включается,а до этого было всё хорошо ?А передние покрышки одинаковые ?Может нестандартную запаску временно поставил ?У тебя система АБС,а она кроме скорости автомобиля от заднего правого датчика ещё получает от АБС инфу о прохождении поворота,которую АБС определяет по разности сигнала от передних колёс.Так вот если размер колёс разный,то именно при скорости около 40 км АБС прикинет что ты проходиш поворот и переключения передачи не будет.