Ну в общем поехала,моя ошибка была в том,что я по глупости поставил мехатрон с другой коробки,номер был другой,да и прошивка похоже другая
Поставил свой,всё наладилось,жужжащих шумов нет,как были с тем махатроном,едет переключает,только при трогание с места на 1,как будь-то пробуксовывает,чуть больше газу и всё норм.В чём может быть засада?