[Yashchenko]

Сообщение от Nor_Who

сделайте инициализацию рулевой колонки крайних положений для начала после вашего кодирования.
p.s. что-то не вижу в ваших спецификациях дооснащения CIC?

Постоянно делаю инициализацию. Помогает но не на долго