Я ощущаю себя на 16 ну максимум на 20 и даже не помню сколько мне точно лет
Врачи разводят руками и начинают заикаться, я думаю они меня бояться.
Что касается неисправности ICOM то нужно проверять две линии CAN от 6 и 14 контактов ОБД до трансивера VP234. На нижней плате есть дросель по этим линиям и защитный диод вроде D2 их нужно проверить. Если прохождение сигнала до VP234 в порядке то проверить ее и заменить. Если это не дало результата до дальнейший ремонт уже не целесообразен потому как софт находится в MEGA16 а сигнал с VP234 идет на проц