Инструкция вот:
http://tis.bmwcats.com/doc1022617/ http://tis.bmwcats.com/doc1037146/
Также я создавал тему
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=6498
Скорее всего вне сервиса по нормальному это сделать не удастся, особенно накопитель.
Добавлю еще, что, например, в 3 не самых плохих сервисах этого делать не умеют. Либо сразу говорят, что мы не совсем знаем. Либо проверяется вопросом: как вы это будете делать, а также где находятся винты этих систем.
P.S. Если получится у вас самому успешно прокачать и то и другое, то было бы неплохо прочитать отчет )