не чего там не нужно при смене рейки.если ставишь руль прямо то и датчик не понадобиться выставлять на ноль.это просто клапан.каторый при скорости отключается и руль становится туже.как вы хотели почувствовать ?при скорости что ли.уже этих реек сменил вагон.и новых и с разбора не разу не чего не делали
второй вопрос то что тугой руль всегда.то тогда нужно смотреть.тупо падай 12вольт на клапан и увидишь разницу.если нет то сам клапан .если меняется то смотри дальше.все педально там