Только вылез из под машины! поставил ее на "козлах", прокрутил кардан все отлично! без люфтов, посторонних шумов и тут вижу что на соеденительной муфте отсутствует один болт!!!(их там 6шт должн.быть). Так что думаю вопрос сам решился! Спасибо всем огромное за советы!