Главный цилиндр если не ошибаюсь снимается с салона.
трубка откручиватся под капотом, а сам цилиндр на 2 болтиках крепится над педалью сцепления. перед снятием надо откачать грушей или шприцом большим тормозную жидкость из бачка, чтоб не вытекла когда шланг снимать будешь.
А вот шаровая отдельно не меняется, только с рычагом.
Меняется элементарно, в форуме куча информации по этому поводу.