Тема затихла и вот варионт реальной схемы ADS/OBD, у немцов в интернет магазине такой на атмеле стои прядка 107 евриков. Здесь 2 прошивки на 4 и на 8 Mhz. В оригинальной схеме кварц стоит 20Mhz, вроде умельцы переделали прошивку и говорят, что работает. вот ссылка
и вложения