И ещё вопрос у тебя мотор М54? Что активировал в последний момент?
Вскрой контролер и посмотри на наличие повреждённых компонентов.. Если всё визуально целое попробуй отключить АКБ минут на 15 и после произвести адаптацию , не помогло - перепрограммируй ... и обязательно отпишись..
