Есть 2 варианта, замена рычага и одной детальки, или замена пластиковых втулок внутри рычага и этой детальки (собственно люфт из-за них). Втулки оригинальные правда не продаются, их или выточить или где-то уже выточенные достают. Я поменял детали целиком. Для этого коробку снимать не обязательно, но нужно её "вывесить", то есть открутить кардан, чтобы она опустилась. Поменять сверху по-моему не реально.
http://www.elcats.ru/bmw/ImageHandle...nitid=91100007
Втулки кончились в деталях 6 и 14.