было такое-после полной проверки концевиков и моторедукторов - выставил моторедукторы в 2-х передних дверях так как описано в книге и все - теперь закрывается в 95% случаев
! а перед этим все очень хорошо смазал и проверил чтоб без затруднения двигались замки и личинки!