[Тиберий]

Сообщение от FuchS

Шрусы - это привода к колесам от заднего редуктора

Поправочка.
ШРУС- шарнир равных угловых скоростей. Т.е. то ,что передает вращение с редуктора на вал - затем - с вала на колесо.
ПРИВОД - 2 ШРУСа + вал меж ними.