Снять подушку SRS(TORX с тыльной стороны руля), предварительно сняв клемму с АКБ, открутить болт, предварительно выставив колёса прямо, поставить метку в том положении в котором стоял руль относительно ступицы рулевого вала, снять контактное кольцо, но не прокручивать его, брызнуть смазкой. Собирать в обратной последовательности.