на бмв в стептрониках масло заливается на весь срок службы автомобиляАКПП не слушай никого и не меняй масло . у диллеров эта работа даже не отнормирована . то есть поменять они могут но не советуют . легкий толчок есть почти у всех . у меня коробка прошла 300 и он присутствует последние 180000 км