Чем меряли напряжение на форсунке? Точную информацию даст только осциллограф.
"Низкое напряжение блока управления" - эта ошибка Мотроника говорит, что когда-то отключали АКБ. Можно не обращать внимания, а лучше сбросить сканером.
Если неустойчивые обороты ХХ, чистить или менять регулятор холостого хода.
По вопросу "троит и не едет" смотреть состояние свечей, высоковольтных катушек и наконечников, подсос воздуха в гофре, ДПРВ.
Высоковольтные катушки иногда имеют следы пробоев, если посмотреть внутрь со стороны, где одеваются наконечники. Если так, то катушки менять, причём лучше все сразу. И диагноста тоже менять!
