Проблема решена. Проехался с диагностикой в машине и посмотрел на скорость датчиков до 10 км\ч все нормально, а свыше правый передний датчик показывал меньше скорость! Проблема была в ступичном подшипнике, считывающий элемент прокручивался на подшипнике!
