Достаточно грамотная технология восстановления рычагов здесь:
http://www.cam-spb.ru/2, о чем рассказал Игорь х5 в
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=8483
Только следует помнить, что восстановить рычаги можно только в начальной стадии износа (небольшой люфт при целых пыльниках), в противном случае, либо восстановление будет недолговечным, либо придется ловить развал.