В современных автомобилях все сводится к двум педалям (если АКПП). Потому, не удивительно, что с этих двух педалей идет информация своему модулю о нахождении какой либо педали в каком-либо положении и соответственно о состоянии автомобиля. EGS получает сигналы с педали тормоза только в том случае, когда авто неподвижен. В этом режиме можно по сканеру отследить положение педали тормоза. Далее, EGS уже воспринимает сигналы с датчиков АКПП, когда они начинают выдавать импульсы при движении авто. А педаль тормоза в первую очередь преимущественно уже общается с блоком ABS/DTС. И только при относительном занижении скорости автомобиля АКПП производит принудительное переключение передач.