При поднятом заднем мосту надо взяться руками за обе полуоси. И держать! Не боитесь, руки не оторвет! Если проблема в полуосях - то сразу будет слышен хруст. Но держать надо хорошо. Да и так видно, что она рывками трогается... Если проблема в кардане или КПП - то прежде будет слышно грохот. В редукторе? Тогда надо поставить машину на землю и зажать ручной тормоз. При включении любой передачи - сразу это услышите...