Все делал по вот этой инструкции:
http://tis.bmwcats.com/doc1003106/
за исключением: Отрегулировать статически ТНВД,
см. 13 51 005,
и
При установке:
Подключить MoDiC или DIS к гнезду диагностического разъема, выбрать Диагностическую программу ЭБУ системы DDE, выбрать Специальные функции или Тест-блок, дальнейшие действия по указанию. Считать информацию в ЗУ неисправностей ЭБУ системы DDE, проверить сообщения, устранить неисправности и стереть информацию.