Можно в конце концов пойти по самому простому пути, чтобы не насиловать подушку и не снимать руль. Если присутствует датчик поворота руля, то надо прицепить сканер и отследить положение руля при нулевом показателе. И тогда сразу все станет ясно в отношении перестановки руля.