Центрировать надо только карданный вал при замене крестовин. И то это на машинах с солидным пробегом. И то в том случае, если подшипники крестовины не центрируются заводским способом. А так, если уж очень хочется не испортить того, что было, можно просто пометить краской взаимное расположение деталей, и у вас совесть будет чиста.....
