Датчик опережения можно проверить не снимая его с ТНВД.Нужно открыть коробку блока управления(находится в моторном отделении у стекла со стороны пассажира).Отсоединить штекер от блока управления ДДЕ(ближний к стеклу) и проверить сопротивление на подходящем к блоку разъёме.Сопротивление между 10 и 16 клемами должно быть 15.44 ом.Можно проверить и на работающеи и прогретом двигателе.При работающем если отсоединить разъём клапана опережения впрыска(разъём около насоса ТНВД,внизу сбоку) двигатель начинает работать жестко.По звуку работы