Проблему решил уже давно, просто для тех у кого похожие проблемы расскажу...
Все до банального просто: попала вода в разъем модуля АБС и отгнила одна нога. Разобрал модуль, внутри тоже окисления были. Все почистил, отгнившую ногу запаял проводом напрямую - и все нормально.
