ок..вообчем изучил ..разгадал..я этот xdrive//попросил я того человека кто менял раздатку привезти мне старую..привёз.взялся измерять градус поворота муфты.диапазон поворота составил 0-150 примерно..на глаз.полез измерять на той которую поставили глаза на лоб полезли 0-250..ну я долго не думая родную раздатку под машину,поставил привод..и ура согласование прошло успешно..осталось только поменять её:))вообчем причина была в приводе шлецы съело..и в неправельной дефектовке "мастеров"которые меняли раздатку
