Итак имеем Е53 2001 г с неисправным задним правым датчиком PDC. Задача -прикурочить вместо него что либо дешевле нежели оригинал.
Прикупил вот такой датчик и сразу отрезал ненужный нам разъем

вот такой прямоугольный вырез

превращаем ножом в круглое отверстие

С новым датчиком я сделал так

и отрезал лишние проводки массы а то их слишком много :)
Дальше остается только все аккуратно спаять собрать и получить на выходе новый рабочий датчик. Естественно все это работает при условии что у вас развалился пьезоэлемент или отвалился провод от него а не вышла из строя микросхема во второй половине датчика (та что с разъемом) . Ну а с мелкими ньюансами подгона длинны высоты и ширины я думаю разберетесь сами . Удачи.