Выверните руль до упора (чтобы удобнее было добраться до датчика)
Откройте пластиковую крышку и отсоедините коннектор.

Вытащите провод из зажима.
Отвинтите болты (на авто ранних годов выпуска их 2 штуки, на более новых 1 - момент затяжки 10Нм).

Вытащите датчик ABS.
Установка в обратном порядке