Возможно случайная ошибка,по наблюдай и скоропалительных выводов делать не стоит!!! Неуверен-наблюдай,если что то сломалось,обязательно выскочит,но при этом не будет бестолковой траты денег и вмешательства в отлаженный механизм.
А,если не уверен какой датчик(правый или левый) с имитируй поломку простым отключением-ошибка повторяется-значит то ,что тебе нужно!!