Я вообще то не думаю что проблема в датчиках- обычно алгоритм управления предполагает аварийный режим управления (ручной без автомата и травмозащитной функции)... но ты писал что при попытке открывания реле щёлкает
дык значит какая-то команда проходит... примерно такие симптомы при выходе из строя блока управления водительским сидением и рулевой колонки ..там проц умирает , но управление через диагнозу обычно остаётся......