мучался тоже с такой бедой М52ТУ у меня...тоже напостое пропуски Воспламенения (правильно так будет) по целиндрам были...оказалось всё просто (ну это в моём случае) был подсос воздуха,порвалась маленькая гофра,которая выходит с возд. патрубка на КХХ,на шару заметил, когда до заслонки добирался
ИНПОй пользуешся ? если да,то посмотри сколько подача воздуха идёт у тебя на прогретом движке на ХХ . вобщем в моём случае после замены патрубков (в дальнейшем ещё один порваный нашёл) и КРКГ ни ошибок,ни троения не стало (с утра в морозы только обороты еле еле скачут,пока с синей зоны стрелка температуры не выйдет,но это судя по всему болезнь,т.к. на многих форумах тема поднята эта и не знают как избавится)...
начни с малого,проверь на подсос воздуха