А функция АБС пропадает привозникновении ошибок?Возможно попала влага в разьемы-отсюда глюки.Совет-доступные разьемы при выкл зажигании разьеденить и обработать влаго удалителем-подойдет селиконовая смазка от хадо для резинок и т.д. Проверить результат.