в этом файле большом со всех блоков который считывает NCS в начале все настройки по габоритом есть а когда читаю только с LCM то там уже ничего про габориты нет
нихрена нипонемаю кодирую большим файлом всё в LCM меняется но с машинай ничего не происходит
а это LCM