Адаптивное освещение и система динамического контроля устойчивости на Е60

[nzo2004]

после программирования не работают следующие функции:
адаптивное освещение (совсем не работает, а раньше махало фарами влево вправо)
система динамического контроля устойчивости (не могу понять работает или нет, аварийных индикаторов не светит)

посмотрел ИНПОЙ
пишется нестираемые ошибки

AFS 614A F0
DSC 5F12 E0

ну и ошибка в блоке LM

LM 9CB1 61

пробовал восстановить адаптивное освещение
простым кодированием блока AFS, не помогло
что дальше делать пока не знаю, как определить что за ошибка пока тоже не знаю
вобщем, если будет минутка у старожилов, чиркните куда двидаться и где почитать

адаптивка 100% пропала после прошивки (обновлял прошивку на станции перед русификацией ССС)
по остальным ошибкам не знаю, может и в процессе кодирования отвалились (был сбой при кодировании- вылет с какой-то ошибкой и потом куча сообщений о неработе всех подряд функций, но после выключения- включения на тот момент вроде ругаться оставались только люк и активный руль ( с Вашей помощью решены эти вопросы)
Теперь думаю вопрос с ошибками добить по-возможности, при Вашем, непременно, соучастии...
Спасибо