BMw 528 F10 проблемы с АКПП

[Dilovar]

Доброго всем времени суток.
Тут такое дело я занимаюсь запчастями и недавно я привёз АКПП F10 528 GA8HP45Z. В самом начале когда привезли машину на сервис, тогда при включении заднего хода R машина не двигалась. Но стоило вытащить машина на трассу и разогнаться до 120-140кмч, то задний ход включался без проблем. Механики решили, что коробка накрылась и мне заказали коробку. Я им привёз коробку и после установки задний ход включался без проблем вот только при включении D вперёд был стук в коробке, ну типа дергала коробка при переключении передач. Потом они решили, что это из-за мехатроника. Поменяли мехатроник на мехатроник от старой коробки, потом один программист сказал что это из-за мехатроника и нужно программирование. После двух недель безуспешного старания программирования сегодня мне показали одну ошибку в ЛАУНЧЕ и сказали это типа механическая ошибка и типа возьми свою коробку обратно (см фото).
Прошу всех понимающих, посмотрите фото ошибки и помогите в решении этой проблемы, заранее благодарен[Только для зарегистрированных...]