BMW E46, двигатель M43, BMS 46, троит, тупит, не едет

[Bakej]

BMW E46, двигатель M43, мозги BMS 46. Кто поможет расшифровать ошибки и дать какой нибудь совет.
На холостых работает более менее нормально, двигатель не тресет. Если дать газа по тиху, то набирает обороты более менее нормально, но все равно не так как надо, если жимануть в пол, двигатель начинает трещать, пердеть и начинает туго раскручиваться. Когда начинаешь ехать, троит по страшному, не тянет вообще, опять же если пидаль жать по тиху, то кое как начинает разгоняться. Когда запускаешь на холодную с утра, то едет немного лучше, даже разгон есть небольшой, проедишь 1км и все вообще становиться. До этого показывало ошибку датчика распредвала, его заменил но симптомы теже, заводиться только стало лучше.

- Менял катушку зажигания
- Воздухомер менял
- Подсосов от воздухомера до впускного нету (не проверял подсосы на вакуме)
- DIS'ом проверил лямбды, все нормально, показывало вольтаж в нужных пределах.
- Когда открываешь крышку залива масла разряжение есть
- Хочу на днях померять компрессию и проверить что с катализатором, тлько пока незнаю как его проверить (наверно тупо снять и посмотреть, еще выхлоп какойто странный, подставляет руку и кажеться как будто газы гоняет туда-сюда)
Вот такие сейчас выдает ошибки:
E R R O R M E M O R Y R E P O R T ------------------------------------- Date: 05/10/11 20:24:40 ECU: BMS46DS1 JobStatus: OKAY

Variant: BMS46DS1 ------------------------------------------------------------- RESULT: 5 errors in error memory !
-------------------------------------------------------------
155 Aussetzer abgasrelevant Summe
Error frequency : 1
Logistic counter: 40
Motordrehzahl 880.00 1/min
Kuehlmitteltemperatur 83.25 Grad C
Wahre Regelgroesse Last 117.00 mg/AS/Z
aufgetreten vor (abs. KMZ) 247540.00 km
Aussetzer
Fehler steuert MIL an
Fehler momentan vorhanden
-------------------------------------------------------------
146 misfire by Cylinder 2
Error frequency : 1
Logistic counter: 40 Motordrehzahl 1440.00 1/min
Wahre Regelgroesse Last 270.00 mg/AS/Z
Geschwindigkeit 71.00 km/h aufgetreten vor (abs. KMZ) 247590.00 km
Aussetzer
Fehler steuert MIL an
Fehler momentan vorhanden
-------------------------------------------------------------
160 Aussetzer katschaedigend Summe
Error frequency : 1
Logistic counter: 40
Motordrehzahl 2600.00 1/min
Kuehlmitteltemperatur 82.50
Grad C Wahre Regelgroesse Last 435.00 mg/AS/Z
aufgetreten vor (abs. KMZ) 247600.00 km
Aussetzer
Fehler steuert MIL an
Fehler momentan vorhanden
-------------------------------------------------------------
157 Aussetzer katschaedigend Zyl.2
Error frequency : 1
Logistic counter: 76
Motordrehzahl 2160.00 1/min
Kuehlmitteltemperatur 78.75 Grad C
Wahre Regelgroesse Last 369.00 mg/AS/Z
aufgetreten vor (abs. KMZ) 247610.00 km
Kurzschluss gegen Masse
Fehler momentan nicht vorhanden
Fehler gilt als sporadisch
-------------------------------------------------------------
Ниже скрины из инпы
Сейчас почему то не могу запустить ДИС, так что только инпа. Ошибка в дисе 200.166[Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...][Только для зарегистрированных...]