Bmw e53, ZF 5HP24, диагностика ошибки

[saho]

Коробка ZF на авто bmw e53 2001 год, 4.4.
1,5 года назад делал капремонт(вылетела задняя передача, но делали полный капремонт). После прошла немного 30 000км.

Сейчас машина назад едет, вперед нет.
Точнее, включаешь D передача включается как-то грубее, тяга присутствует а после пропадает. Если
нажимать на газ то толчек и коробка падает в аварийный режим. (причем бывает что включив D едет, но чаще нет.)

диагностика ошибок АКПП
DIS
3B EGS: част. вращ. коленвала при заблокированных тормозах.
8D IKE: сигнальный провод EGS повреждён

INPA - 59 stalling speed

Scanner - 59 | 3B

Ошибки появляются после падения в аварийный режим. (аварийный режим пропадает после выключ/включения зажигания.

В INPA если смотреть "Turbine Speed" то:
- при включении R скорость падает до "0" далее если начать движение увеличивается пропорционально движению.
- при включении D скорость падает до "0" но через какое то время даже
неначав движение возрастает до значений "engine speed" и далее все как на холостом ходу.

Поблизости нет спец. сервисов по АКПП, буду благодарен за любую информацию. Мне нужно решить что смотреть и что делать с АКПП...

(есть почти все программы диагностики, может какие данные еще нужны для наглядной картины, подключу посмотрю...)