BMW E66 2009г

[REaniMATOR161]

Привет парни. WIN-...C330325
Человек повернул руль и резко стартанул с места ,попав при этом задними колесами в небольшую ямку.
Загорелась неисправность нескольких систем и задние колеса встали криво!
В блоке ICM висят 3 активные ошибки:
480010 -ICM,HS:датчик положения ротора,значение пропущено.Постоянное значение
D02D47 -Интерфейс HSR(рулевое управление заднего моста,50.0.2):пропуск сигнала.Постоянное значение
D015D0--Интерфейс HSR(рулевое управление заднего моста,50.0.2):пропуск сигнала.Постоянное значение
Проверил фактические параметры ICM,не вижу проблемы .Параметры правдоподобны.Смотрю автокомом(извините,icom скоро будет).
Первый раз сталкиваюсь с этой проблемой.
Завтра проверю разъемы на эл.двигателе.
Подозреваю,что блок HSR просто обесточен.Расположения предохранителей нету(,буду проверять их подряд в заднем блоке.
Делать в округе некому,ввязываюсь полурукопашную с ним.
Если предположить,что просто сгорел предохранитель HSR-требуется ли потом инициализация через комп?