BMW X5 e53 Датчик положения руля

[tolstiymo]

Добрый день, не стал плодить темы, нашел по названию подходящую.
Вот собственно что дает инпа, помогите расшифровать -
Variant: DSC57 2 Error in error memory
Error registration 1 : 0x005A: temporary system deactivation <<<<!!! Error accurances: 255 Vehicle speed 2.75 km/h
ASC not passiv
ABS-control passiv
stop light switch off
ASC-control passiv
ACB passive
HBA passive
ECD passive
HDC passive

Error registration 2 : 0x0068: Error steering angle Control unit <<<<!!! Error accurances: 255 Vehicle speed 2.75 km/h
ASC not passiv ABS-control passiv stop light switch off ASC-control passiv ACB passive HBA passive ECD passive HDC passive


Variant: LWS5_1B 1 Error in error memory Error registration 1 : 0x0004: 90 degrees difference of wiper too large (Adjustment operation) <<<<!!!
Error accurances: 31
Static error Error code: 04 3F 63
Делал по написанному на этом форуме способе калибровку, ошибки уходят, гирлянда гаснет, но после выключения и включения все тоже самое.
Датчик не дешевый, поэтому хотелось бы узнать вышел он из строя или нет?