ДК и обороты

[bombastik]

Всем здравствуйте!Проблема у меня такая...М52ТУ е46 2.0 1999 АТ.Ошибка :неисправность цепи подогрева датчика кислорода на второй группе цилиндров после ката(сканматик,другого нет).Лямбда действительно не рабочая,проверено.Пока мотор не прогреется всё хорошо,как только прогрелся начинают плавать обороты от 300 до 1200(подгазовывает сама) и плавно,через некоторое время выравнивается..Это нагляднее происходит если включить свет и обогрев заднего стекла(ген перебран,регулятор работает).Попутно с этим начинает долбить натяжитель(не ролик) ремня гены,подозреваю ,что из за неровной работы мотора.Неужели это всё из за лямбды???Взаимозаменяемы ли верхние и нижние лямбды(если перепаять провода)?...Так же периодически возникает ошибка кратковременной коррекции подачи топлива по той же,не работающей,лямбде...